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本申请提供一种故障检测方法、装置和可读存储介质，所述故障检测方法包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。本申请提供...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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