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本发明提供一种激光雷达及其光罩清洁装置、控制方法及控制装置，其中光罩清洁装置，包括清洁部，包括清洁件和第一磁性部件，清洁件适于清洁激光雷达的光罩的外表面，第一磁性部件与清洁件连接；第二磁性部件，设置于激光雷达的光机转子，适于与第一磁性部件配...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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