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本发明涉及一种障碍物地图构建方法、清洁机器人及存储介质。该障碍物地图构建方法包括：获取清洁机器人行进方向上的图像信息；在根据所述图像信息判断所述清洁机器人行进方向上存在目标障碍物的情况下，确定所述目标障碍物的位置信息；将所述位置信息加入至清...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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