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本实用新型涉及一种自动打螺钉的装置，包括工装平台桌、伺服传动机构、产品胎具、纵向限位挡板、横向限位挡板、机械手机构、自动电改锥、按键盒；工装平台桌为正方形镂空平台，机械手机构设置在镂空处，在机械手机构的端口处设置自动电改锥；两套伺服传动机构...
该专利属于天津中环新宇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中环新宇科技有限公司授权不得商用。

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