温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及HSK刀柄自动抓取机械手及夹取方法，包括机械手臂、拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置；所述拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置装于机械手臂的内腔中；所述拉杆一端与直线运动驱动部件连接，弹性夹爪套在拉杆上，拉杆另一端有用于使弹性夹爪径向张...
该专利属于锎量（宁夏）自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过锎量（宁夏）自动化科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。