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本实用新型的圣诞树松针的夹取机械手装置，通过设置滑动模组及转向模组，需要旋转机械手时，驱动器驱动滑块沿着滑板滑动，由于拉簧连接随动块和滑块，能够使得转向轮在滑道内滑动，当转向轮滑动至靠近V型转向槽内的位置处时，在拉簧的作用下，转向轮会进入V...
该专利属于惠州市洛河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市洛河科技有限公司授权不得商用。

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