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本发明公开了一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部对称转动安装有两个边刷轴，且两个边刷轴的底端均固定连接有刷筒连座，所述刷筒连座的侧面转动安装有三个呈环形阵列分布的横向杆，且横向杆上固定安装有清洁机构，所述刷筒...
该专利属于深圳乐生机器人智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐生机器人智能科技有限公司授权不得商用。

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