下载基于激光寻位的工件切割方法、装置及切割机器人的技术资料

文档序号:31753062

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本发明提供一种基于激光寻位的工件切割方法、装置及切割机器人,所述方法包括:从工件的工程图纸上确定多个目标扫描点位;基于各目标扫描点位,在工件上进行激光寻位,确定各目标扫描点位在工件上对应的寻位点坐标;基于各寻位点坐标,生成重构图像;基于重构...
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