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本实用新型公开了一种软轴传动手部外骨骼，包括相互可拆卸式连接的电机驱动机构和手部执行机构，电机驱动机构包括电机、上拆接头、实心软轴和空心软轴等，实心软轴穿过空心软轴后连接电机，上拆接头连接空心软轴；手部执行机构包括手指组件、推杆、丝杠、连接...
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