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本发明提供一种基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制方法，本发明针对防摆要求高的场合的传统能量控制不能满足要求的问题传统能量耦合控制桥式起重机定位消摆中抖振及响应速度慢的问题，在传统能量控制的基础上增加了台车加减速信息同时引入用分段控制的...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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