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本实用新型公开了一种行星齿轮架，其包括输出轴、行星架本体、行星轴和行星架上盖；行星架本包括行星架基体及卡爪结构；N个卡爪结构均匀形成在行星架基体上侧面周缘；在各相邻卡爪结构之间的行星架基体上侧面分别形成有一个下行星轴凹槽；行星架上盖周缘均匀...
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