下载机械抓取装置的技术资料

文档序号:31724069

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本实用新型公开了一种机械抓取装置,它解决了现有技术存在机械手抓取异型材料易损伤等问题,其特征在于:在两只机械手臂端部设置的夹钳内侧壁凹槽内分别设置了活动夹块,该活动夹块套装在空心转轴上,空心转轴通过焊接方式安装在两只夹钳内侧壁的凹槽内。空心...
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