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本发明公开了一种可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置及方法，该装置包括输入部、伸缩臂、铲斗、液压油缸、溃缩连接杆组、平面力传感器、计算部以和溃缩定向结构。溃缩连接杆组具有至少一个可折叠溃缩杆，可折叠溃缩杆包括两根溃缩臂；两个平面力传感器，...
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