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本发明公开了一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，电控箱包括运动控制器、电机驱动器、工业电脑、模拟量转换模块、编码器模块以及供电模块，编码器模块与电机驱动器相电连接，运动控制...该专利属于苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。