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本申请提供一种路径规划方法和电子设备，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：确定目标工作地图的工作主方向；根据工作主方向，将目标工作地图按照第一旋转方向旋转预设角度，生成第一地图，其中，第一地图的工作主方向与第一地图的图像坐标系的目标坐标轴...
该专利属于成都市普渡机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都市普渡机器人有限公司授权不得商用。

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