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本实用新型公开了一种四自由度工业机器人，包括带转盘的底座结构、大臂结构、小臂结构、带腕部的机械爪结构。本实用新型通过将大臂结构、小臂结构、带腕部的机械爪结构安装在底座结构一侧，同时底座结构中通过四个滚轮支承转盘转动，在降低整机质心位置的同时...
该专利属于山东张弛电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东张弛电气科技有限公司授权不得商用。

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