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本发明公开了一种管道自动钻孔装置，包括：工作台，上端设有机架，机架上设有升降机构；钻孔机构，包括从上往下依次连接的第一电机、第一转盘、第一弹性机构、第二转盘和钻头，第一电机连接在升降机构的升降端，第一转盘与第一电机的输出轴固定连接，第二转盘...
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