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本实用新型涉及拉力器技术领域，公开了一种拉力器收线结构及应用其的拉力器。本实用新型提供的拉力器收线结构，包括壳体，壳体上设有出口，壳体内设有绕线轮和拉绳，拉绳一端缠绕于绕线轮上，另一端穿过出口并延伸至壳体外，出口处设有收线组件，收线组件包括...
该专利属于杭州宇树科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宇树科技有限公司授权不得商用。

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