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本发明公开了一种单线激光雷达与可见光相机的外参标定方法及系统，通过采集时间和空间同步的炉料图像数据与点云数据，根据相机畸变模型对炉料图像进行校正，进一步提取激光扫描中心线，并确定激光扫描中心线的局部极值在图像坐标系下所对应的二维坐标，同时对...
该专利属于广西柳钢东信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西柳钢东信科技有限公司授权不得商用。

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