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本发明公开了一种基于交通路锥识别的车辆安全引导方法。本发明基于车载激光雷达和车辆加速度传感器的信息，通过对原始三维空间坐标位置信息、车辆行驶速度、加速度信息进行预处理、筛选，结合交通路锥特定外形特征，对车辆行驶前方交通路锥进行识别，结合车辆...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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