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本申请提供一种抓取装置，该抓取装置包括：基架及若干夹吸组合取料机构，夹吸组合取料机构包括第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，第一升降驱动机构设于基架上，第...
该专利属于张力帆所有，仅供学习研究参考，未经过张力帆授权不得商用。

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