下载一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法的技术资料

文档序号:31502340

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本发明涉及一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法,辊涂设备包括涂漆工具、控制系统、AGV小车、机械臂和油漆供给系统。通过机械臂的动作状态实现自动辊涂,机械臂分为初始态、检测态和辊涂态。初始态时机械臂收回,避免AGV小车与叶片外形或支架发生碰...
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