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本实用新型公开了一种机械手用摆动式机械臂，涉及摆动式机械臂领域，针对机械臂摆动幅度过大造成的脱落、机械臂摆动中的骤停减震等问题，现提出如下方案，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部内壁两侧均焊接有固定块，所述固定块的底部焊接有第二箱体，所述第二...
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