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本发明涉及输送机械自动化技术领域，提供了一种细长工件竖向输送机械及系统，链条机构的链条沿着竖向布置，夹取机构包括多个并等间距的设置在链条上，夹取机构前端设置有通过第一电动线性缸驱动开合的钳爪，夹取控制单元通过控制电源的通断实现多个夹取机构的...
该专利属于朱俊亭所有，仅供学习研究参考，未经过朱俊亭授权不得商用。

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