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本申请公开了一种出碗机构，该出碗机构包括顶升组件、出碗组件和夹取组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所...
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