下载双臂协作机器人的技术资料

文档序号:31449291

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一种双臂协作机器人,其包括:底座;立柱,沿竖直方向设置于底座上;一对竖直调节机构,分别设置于立柱上;一对机械臂,分别组装至一竖直调节机构上,所述竖直调节机构用于调整对应的机械臂的高度位置,每一机械臂具有至少两个转轴轴向平行的活动关节。本申请...
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