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本实用新型公开了一种割草机的障碍物检测机构，包括传感器、导线、安装连接结构和清洁装置，本设计通过传感器顶端设置有清洁装置，在需要对传感器表面进行清洁时，工作人员开启电机，电机输出轴使传动组进行转动，电机产生的动力通过传动组转动至往复丝杆，使...
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