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本发明提供了一种3D视觉识别取放系统及方法，属于视觉引导机器人的技术领域。该系统包括通讯连接的3D视觉单元、位姿运算单元和取放单元，3D视觉单元投射编码图案及对不规则工件进行拍摄，并采集获得图像，利用标定的参数对编码图案进行解码以获得场景点...
该专利属于江西省智能产业技术创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江西省智能产业技术创新研究院授权不得商用。

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