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本实用新型实施例公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括吊篮支架、清洗装置、调节装置以及拉紧装置，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于幕墙外侧的绳索，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述毛辊安装于护罩的开口...
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