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本申请公开了一种码头钢筋检测装置，涉及机器人技术，包括：装置本体，设置有运动机构；双极探头，包括第一探头和第二探头，所述第一探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部，所述第二探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部；交互设备，安...
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