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本实用新型公开了一种桥式卸船机抓斗与船舱防撞监控系统，避免抓斗与船舱口边缘产生碰撞。扫描测量激光雷达安装在水平臂架上，且用于采集抓斗作业范围内的3D数据；第一激光测距仪安装在水平臂架的其中一端，且检测小车与第一激光测距仪之间的间距L；第二激...
该专利属于四川经曼光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川经曼光电科技有限公司授权不得商用。

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