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本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种确定太阳电池阵法线矢量的方法，包括下列步骤：构造姿态导引律，其中包括确定卫星进行姿态变化时星体的期望指向四元数和期望角速度；确定卫星的转动角速度，并且计算卫星当前姿态与星体的期望指向四元数和期望角速...
该专利属于上海微小卫星工程中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海微小卫星工程中心授权不得商用。

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