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本公开实施例公开了一种轴类产品的视觉检测装置，包括：具有导向通道的导向组件；驱动组件，包括传送带；所述传送带位于所述导向通道下方；图像采集组件，包括固定于所述导向组件上方的相机；其中，所述导向通道包括与所述传送带的输送方向不同的倾斜通道部分...
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