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本实用新型公开了一种多轴联动的焊接机器人,它包括焊枪、焊接机械手、焊接移动装置、工作台和工作台动作装置;其中,所述工作台上适于放置工件,所述工作台连接在所述工作台动作装置上;所述工作台动作装置适于动作以带动所述工作台至少绕X轴和Z轴旋转;所...该专利属于常州凯特工业机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州凯特工业机器人有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种多轴联动的焊接机器人,它包括焊枪、焊接机械手、焊接移动装置、工作台和工作台动作装置;其中,所述工作台上适于放置工件,所述工作台连接在所述工作台动作装置上;所述工作台动作装置适于动作以带动所述工作台至少绕X轴和Z轴旋转;所...