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本实用新型公开了一种控制阀自动插管机构，包括底板、设置于所述底板上的夹管机构以及可相对所述夹管机构移动的插管机构；其中，所述夹管机构包括夹板、支撑座、第一驱动件、支架、上夹块、下夹块；所述夹板滑动设置于所述支撑座上，所述支架设置于所述夹板下...
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