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本实用新型公开了骨盆支撑锁定装置、骨盆支撑机构及康复训练机器人，锁定装置包括：横移机构，其内设置有第一移动套筒、防脱环和滚珠花键轴，滚珠花键轴和防脱环位于第一移动套筒内，防脱环固定连接在滚珠花键轴的一端；第一锁定旋钮，设置在第一移动套筒上，...
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