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本发明实施例提供了一种车辆的识别方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：向当前车辆外部环境采集原始音频信号，识别由特种车辆产生的原始音频信号，作为目标音频信号，根据目标音频信号向特种车辆采集原始图像数据与三维的第一点云数据，使用第一点...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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