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一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其包括控制手柄及开关，所述控制手柄包括机架及装设于机架上的至少一主端操作器，每一所述主端...
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