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本实用新型涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构。一种手术机器人末端开合装置，包括：执行组件，所述执行组件包括定指和动指，所述定指被配置为固定装配，所述动指的第一端与所述定指的固定端铰接配合，所述动指的...
该专利属于锐志微创医疗科技（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过锐志微创医疗科技（常州）有限公司授权不得商用。

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