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本实用新型公开了一种箱体类工件分拣机械手，包括第三连接杆和固定框，所述固定框内部设有调节机构；所述调节机构包括固定槽，所述固定槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定设有丝杆，所述丝杆从固定槽内部穿出并与固定框内部另一侧壁通过轴承...
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