下载一种AGV搬运收发小面积运行方法的技术资料

文档序号:31171046

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本发明涉及AGV控制技术领域,具体为一种AGV搬运收发小面积运行方法。包括:S1、AGV到满料卸载区卸载物料,再到AGV等待区;S2、AGV到AGV发车区,检测有无料车,若检测到料车,AGV装载物料前往满料待卸区,若检测到无料车,AGV返回...
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