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本发明提供了一种基于超声波波形起振特性的测距方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取超声波的波形数据；确定波形数据中第一个满足阈值条件的数据，从而得到起始采样数据；以起始采样数据为起点在波形数据中采样，从而得到波形采样数据；确定波形采样...
该专利属于国创移动能源创新中心（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国创移动能源创新中心（江苏）有限公司授权不得商用。

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