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本实用新型公开了一种输电铁塔攀爬四足机器人，该机器人包括车身和结构相同的四肢，每一肢包括基座、丝杆、丝杆电机、第三电机和机械爪，该丝杆的一端与基座传动连接，该丝杆的另一端与丝杆电机的转轴传动连接，该第三电机的转轴与该丝杆电机传动连接并能带动...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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