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本实用新型提供了一种马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置及马蹄形隧道盾构机，管片抓取拼装装置包括：轭梁，轭梁包括圆弧状的轭梁主梁；管片抓取机构，安装在轭梁主梁上；移动台架，轭梁沿前后方向导向安装在移动台架上；管片抓取机构通过基础座安装在轭梁主梁...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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