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一种用于焊接工艺的自动焊接控制装置及自动焊接装置，该自动焊接控制装置包括：主控本体；与所述主控本体连接的外侧机架；设置在所述外侧机架上的焊枪控制机构；所述焊枪控制机构上设置有用于夹持焊枪的焊枪座；所述主控本体用于控制外侧机架三向移动。本申请...
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