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一种海上基座式吊机3D区域限制防碰撞装置及防碰撞的方法，包括：吊机、设置在吊机上的起升卷筒、变幅卷筒和回转齿圈；其中，吊机上设有吊机的网格化覆盖区域；起升卷筒、变幅卷筒和回转齿圈上设有编码器、周围障碍物信息的数据采集装置；并与PLC控制器和...
该专利属于中海石油（中国）有限公司天津分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海石油（中国）有限公司天津分公司授权不得商用。

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