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本发明公开了一种可夹取塑料件的机械手。它包括转轴机构,所述转轴机构下方设有气缸,所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头,所述气缸固定于台面板上方,所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆,所述第一橡...该专利属于东风延锋汽车饰件系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东风延锋汽车饰件系统有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种可夹取塑料件的机械手。它包括转轴机构,所述转轴机构下方设有气缸,所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头,所述气缸固定于台面板上方,所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆,所述第一橡...