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本发明提供一种多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置，涉及任务分配领域。本发明通过获取需要巡检的目标点信息和巡检资源信息；基于所述需要巡检的目标点信息和巡检资源信息，以最短时间为目标构建开放式车机协同路径模型；通过设有双适应度函数的遗传...
该专利属于安徽有云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽有云智能科技有限公司授权不得商用。

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