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基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备制造方法及图纸
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下载基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备的技术资料
文档序号:31014842
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本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备,所述方法根据点云数据的空间范围,构建能容纳完整视角点云的三维立体空间,将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格,确立空间网格的序列坐标,将点云序列转化为空间网格序列,解决了点云无...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。
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