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本实用新型公开了一种可变桨距多旋翼无人机，包括一结构主体，所述结构主体包括机身，所述机身上四周对称设置有多个旋翼机构，所述机身内部设置有可调桨距机构，所述可调桨距机构包括第一电机，所述第一电机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有旋转轴；所述旋...
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